Yaskawa安川伺服電機SGM7A-25 A7A61技術參數

SGM7A-25A7A61是Σ-7系列中的一款中大功率、中慣量伺服電機，適用于需要較高輸出轉矩和良好動態性能的自動化設備。

核心技術參數概覽

電機系列： Σ-7

電機類型： 永磁同步伺服電機

額定輸出功率： 2.0 kW

額定轉矩： 9.55 N·m

瞬時最大轉矩： 28.6 N·m

慣量等級： 中慣量

防護等級： IP67 (帶油封)

制動器： 帶電磁制動器 (可選功能，型號中第二個A表示)

編碼器： 24位絕對值編碼器 (多圈，無電池)

詳細技術參數

電氣參數

額定電壓  200V級  對應三相AC200V驅動器

額定電流  10.3 A   連續運行時

瞬時最大電流  30.8 A  短時過載能力

絕緣等級  F級 (155°C)  耐熱性好，壽命長

機械參數

額定轉矩  9.55 N·m  連續工作可輸出的轉矩

瞬時最大轉矩  28.6 N·m  持續數秒，加速或過載時

額定轉速  2000 r/min

瞬時最大轉速  3000 r/min  短時允許的最高轉速

轉矩常數  0.93 N·m/A  每安培電流產生的轉矩

反電動勢常數  97.6 V/kr/min  電機旋轉時產生的反電動勢大小

轉子轉動慣量 (J)  13.7 × 10?? kg·m2  中慣量的體現，負載匹配性強

典型應用領域

基于以上參數，SGM7A-25A7A61典型應用于：

中大型工業機器人（關節驅動）

數控機床（刀庫、轉塔、進給軸）

半導體封裝/測試設備

自動化專機（大型繞線機、壓機、鎖螺絲機）

物料搬運系統（高速堆垛機、穿梭車）

Yaskawa安川伺服電機SGM7A-25 A7A61技術參數